Localizada no centro, a catedral de Taubaté originou-se da primeira igreja de taipa-de-pilão erguida por Jacques Félix em 1645.

Convento Santa Clara

Está situado em ponto elevado de onde se descortina bonito panorama da cidade. Da arquitetura original conserva ainda a interessante torre sineira. Fundado em 1674 por frades franciscanos.

Igreja de Nossa Senhora do Rosário

Construção original de primórdios do século XVIII depois reformada e ampliada em meados do século XIX. É toda de taipa-de-pilão e apresenta-se como motivo de interesse para os estudiosos de arquitetura sacra tradicional da região.

Mercado Municipal

Tradicional feira de frutas, verduras e produtos dos sítios da periferia da cidade, inclusive artesanato, doces e quitutes caipiras.

Museu de História Natural

Local: Rua Juvenal Dias de Carvalho, 111 Jardim do Sol, ao lado do Museu de História
O museu tem em seu acervo milhares de peças, desde grandes dinossauros, extintos há cerca de 65 milhões de anos, até pequeninos insetos. Ali é possível compreender a História da vida do planeta Terra, através das eras e períodos geológicos, bem como a evolução dos animais e do homem, através de uma visão científica e simples. O Museu da História Natural conta ainda com auditório para 100 pessoas e dois dioramas, com fauna e flora que se integram em paisagens da Mata Atlântica e do Vale do Paraíba.

Museu da Imigração Italiana

Localiza-se no Distrito de Quiririm, a 200 m do trevo que liga Taubaté a Campos do Jordão.
Construído pelos irmãos Indiani em 1903 e restaurado para abrigar o rico acervo sobre a cultura italiana.

Museu Mazzaropi

Localização: Hotel Fazenda Mazzaropi, próximo à Fazenda Santa onde Mazzaropi produziu a maioria dos filmes. Contém um acervo cinematográfico com vários filmes e fotos do ator Mazzaropi, objetos e alguns cenários.

Parque Municipal do Vale Itaim

Local: Av. São Pedro, nº 2000 - Itaim.
O mais novo atrativo turístico de Taubaté. Conta com 1.7000.00 m² de área verde onde podem ser encontradas espécies típicas de fauna brasileira com ipê e o pau-brasil. Abriga atrações alusivas à cultura regional, tais como Monteiro Lobato, Mazzaropi, tropeirismo e ainda mirante, restaurante, passeio de Maria Fumaça, área de artesanato regional, pista de skate e área para pic-nic.

Pátio da Breganha

Interessante feira popular da cidade. Tudo se troca ou vende-se: antigüidades, relógios de todos os tipos, discos, ferro-velho, objetos de uso doméstico... Fica nas imediações do Mercado Municipal, em área reservada. Funciona nas manhãs de domingo.

Santuário e Praça Santa Terezinha

O belo templo apresenta a imponência e a harmonia das linhas arquitetônicas de estilo neo-gótico. Possui precioso Relicário da Santinha de Lisieux. Seu altar-mor ostenta artístico grupo de imagens confeccionadas na Espanha. A Praça do mesmo nome apresenta bonito paisagismo.